韌體版本 2.1.0 包含以下優化和修正：
1.與新電池 LP-E6P 結合使用時，可以不受限制地使用功能。
這樣一來，能夠以與使用 LP-E6NH 時相同的連續拍攝速度進行拍攝。
LP-E6P 還支援相機內充電。
2.新增了在 FTP 傳輸過程中 [保護影像] 和 [分級] 的功能。
3.以下問題已修正。
3-1.修正了當 Wi-Fi 中斷連接時出現錯誤 70 的問題。
3-2.修正了當拍攝畫面中較小的主體時，記憶卡資料處理指示燈閃爍且無法再執行操作的問題。
3-3.修正了在高速連續拍攝+ 模式下將 [高光色調優先] 選項設定為 [開] 的情況下執行拍攝時，使用特定 ISO 感光度設定可能無法實現對焦的問題。
如果相機的韌體版本已經是 2.1.0，則不需要更新韌體。
注意：
WEB 版使用者手冊會相應更新。請下載手冊和最新的韌體。可以從佳能官方網站下載。
韌體更新準備：
解壓縮下載的壓縮檔案 (.dmg 檔案) 後，會生成韌體資料夾。
*解壓縮下載的檔案：
下載的資料夾會自動解壓縮，然後建立韌體資料夾。如果下載的資料夾無法自動解壓縮，按兩下此資料夾。
已下載的資料夾中包含韌體 (EOSR5210.FIR / 檔案大小：54,537,648 位元組) 及韌體更新步驟的說明 (五種語言格式的 PDF 檔案：日文、英文、法文、西班牙文及簡體中文)。執行韌體更新操作前，請務必仔細確認這些說明以了解這些韌體更新步驟。
(之前的韌體更新記錄如下。)
版本 2.0.0 的變更：
1.Power Zoom Adapter PZ-E2/PZ-E2B 安裝至兼容的鏡頭後，可從 EOS Utility 或 Camera Connect 遙控伺服變焦。
2.允許在大於 2 TB 的 CFexpress 記憶卡上最多使用 2 TB。
3.修正了少數情況下，可能會導致相機在進入自動關閉電源狀態後延遲重新啟動的問題。
4.修正了特定情況下可能會阻止影像顯示在觀景器或螢幕上，導致相機停止操作或可能會顯示錯誤代碼「Error Code 70 」的問題。
5.修正了一些小問題。
版本 1.9.0 的變更：
1.新增了刪除已添加至影像的備忘語音以及將備忘語音添加至受保護影像的功能。
2.增強了透過 FTPS 傳輸功能傳輸影像時的安全性。
3.新增了對 Software Development Assistance Kit (EDSDK/CCAPI) 的支援。
4.修正了少數情況下，執行觸控螢幕操作後無法進行相機操作，而且即使操作了相機，螢幕上也會顯示 [處理中] 的問題。
5.修正了一些小問題。
版本 1.8.1 的變更：
1.將 [IBIS 高解像度拍攝] 新增至相機選單。透過利用機身內置影像穩定機制，現在可以用更高的解析度記錄影像。*
*使用 EOS Utility/Digital Photo Professional 查看影像。EOS Utility/Digital Photo Professional 需要升級。
2.將 [以記憶卡儲存/載入通訊設定] 新增至相機選單。
現在，可以在同一型號的相機之間傳輸網路設定。
3.新增了在傳輸至 FTP 伺服器時對影像進行裁切和重新調整尺寸的功能。
4.將在 [FTP 傳輸] 過程中保護影像的功能新增至相機選單。現在，可以自動保護透過 FTP 傳輸的影像。使用者可以確定影像是否已透過 FTP 進行傳輸。
5.修正了一些小問題。
版本 1.7.0 的變更：
1.修正了少數情況下，當相機拍攝較小主體時，可能導致相機無法操作的問題。
2.修正了一些小問題。
版本 1.6.0 的變更：
1.將 [自動關機溫度：標準/高] 新增至短片記錄的選單中。選擇 [高] 時，即使相機機身和記憶卡的溫度很高，相機也不會自動關閉。根據拍攝條件，較之前相比，可允許更長時間的短片記錄。請注意，此時相機底部的溫度可能會升高。
2.新增了將多張 HEIF 影像轉換為多張 JPEG 影像的功能。
3.提高了「短片數碼 IS」性能。使用廣角鏡頭自拍或步行拍攝時，可穩定影像。
4.修正了一些小問題。
版本 1.5.2 的變更：
1.優化了 Extender RF1.4x 或 Extender RF2x 安裝至 RF800mm F5.6 L IS USM 和 RF1200mm F8 L IS USM 鏡頭時的自動對焦精確度。
2.增強了眼睛偵測的穩定性。
3.增強了拍攝主體移動時的自動對焦追蹤能力。
版本 1.5.1 的變更：
1.修正了少數情況下，使用伺服自動對焦設定 (操作 <AF-ON> 按鈕) 時，導致相機無法操作的問題。
版本 1.5.0 的變更：
1.改進了頭部偵測效能，支援冬季運動中使用的頭盔或護目鏡。
2.[AF] 設定頁的 [要偵測的主體] 選項中新增了 [車輛] 選項，以支援偵測賽車運動中的汽車和摩托車。將賽車手或摩托車手*的頭盔選項選擇為 [車輛] 時，新增了 [重點偵測] 功能。
*對於一般轎車或自行車，或者拍攝表演特技、或塵土飛揚時的摩托車賽車手時，可能無法偵測。
3.眼睛偵測的偵測效能在以下方面得到改進：
-當臉上有陰影時。
-當眼睛上有瀏海時。
4.新增對人物身軀偵測的支援。如果眼睛、臉部或頭部被遮住或無法被偵測到時，將會持續偵測和追蹤身軀。
5.新增了在拍攝靜止影像時從速控螢幕匯入手動白平衡 (MWB) 資料的功能。
6.消除了多功能控制器的中央按壓操作，防止在 FTP 傳輸過程中意外傳輸影像。
7.新增了以下功能：在插入兩張記憶卡的情況下使用 EOS Utility 進行遙控拍攝時，可以設定記錄方法並選擇要記錄到哪張記憶卡。
8.在 [顯示效能] 的 [順暢] 中新增了 [抑制較低格數]，如此一來，即使在亮度低的環境下也能透過抑制較低格數畫面來顯示拍攝螢幕。
9.新增對 RF 5.2mm F2.8 L Dual Fisheye 鏡頭的支援。
10.將 [FTP 伺服器] → [被動模式] 的預設值變更為 [啟用]。
11.提高了 FTP 傳輸過程中的操作穩定性。
12.使用未配備影像穩定功能的特定 EF 鏡頭時，會最佳化機身內置影像穩定 (IBIS) 的控制。
13.修正了使用 Canon Log 記錄短片時明亮主體周圍出現雜訊的問題。
版本 1.4.0 的變更：
1.新增支援，可將 ProRes RAW 記錄用的 8K/30p/10 位元視訊信號透過 HDMI 輸出至 ATOMOS 的 Ninja V+ 錄影機*。
* 如果您對 ATOMOS 產品有任何問題，請直接聯絡 ATOMOS。
* 請注意，錄影機可能會變熱。
2.新增支援，可在相機連接 CN-E18-80mm T4.4 L IS KAS S 或 CN-E70-200mm T4.4 L IS KAS S EF 電影鏡頭時進行短片記錄。
* 可以拍攝靜止影像，但不保證效果。
* 可以在垂直方向拍攝短片，但不保證效果。
* 在伺服變焦操作過程中，需要使用外接電源進行自動對焦操作。如果沒有外接電源，自動對焦操作僅在不使用伺服變焦時有效。
3.新增了在記憶卡1和記憶卡2上同步記錄短片的功能，但是 RAW 短片和 RAW (輕量) 短片無法同時記錄在記憶卡1和記憶卡2上。
4.新增支援 VPG 400 (Video Performance Guarantee 設定檔，一個依據 CFexpress 2.0 規格的標準)。
5.改進了使用 RF400mm F2.8 L IS USM 和 RF600mm F4 L IS USM 時的操作穩定性。
6.修正了 HDMI 連接過程中，如果相機的螢幕關閉，斑馬條紋圖會透過 HDMI 輸出顯示的問題。
7.修正了開始拍攝後可能不會立即達到足夠的影像穩定效果的問題。
版本 1.3.1 的變更：
1.將 [Canon Log 3] 新增至 [Canon Log 設定]。可以從選單的拍攝設定頁中 [Canon Log 設定] 選擇 [Canon Log] 或 [Canon Log 3]。
- 支援使用 Canon Log3 拍攝的 RAW 短片，並且 RAW (輕量) 在未來更新的 Cinema RAW Development 和 Digital Photo Professional 版本中均可用。
- 在未來的更新中，Digital Photo Professional 也會支援在 Canon Log3 設定和檢視 LUT 的應用程式中處理拍攝的 RAW 短片。
2.將 [RAW (輕量)] 新增至短片記錄大小並將 [IPB (輕量)] 新增至 8K/4K 以啟用較慢的位元傳輸速率拍攝。設定 RAW+MP4 時，也可以選擇這些設定。
3.將 119.9 fps/100.0 fps 高格數新增至 Full HD 短片記錄大小。
4.將 [電子全時手動對焦] 新增至選單的自動對焦設定頁。安裝了鏡頭時，「單次自動對焦」和「伺服自動對焦」均可進行手動對焦調整。
5.將 [6：監視器關閉] 新增至選單的拍攝設定頁之 [拍攝資訊顯示：螢幕資訊設定]。此更新可使相機的監視器在拍攝過程中一直保持關閉。
6.傳輸時間 (估計值) 會在 FTP 傳輸過程中顯示在相機螢幕上。
7.透過 FTP 傳輸影像時，新增功能以選擇傳輸失敗的受保護影像和未傳輸的受保護影像，並一次過將其發送。
8.將 [將相機設定儲存/載入記憶卡] 新增至選單的功能設定設定頁。
此功能可將相機設定儲存至記憶卡，或載入儲存的檔案並將相機恢復至儲存在卡中的設定。
9.修正了少數情況下，使用某些 CFexpress 記憶卡時相機運行不正常的現象。
10.修正了少數情況下，當驅動模式設定為「高速連續拍攝」以連續拍攝靜止影像時相機運行不正常的現象。
11.修正了相機長時間透過 USB 供電時電力可能中斷的情況。
12.修正了韌體版本 1.2.1 中設定畫面部分顯示不正常的現象。
13.修正了使用 Canon Log 3 拍攝時，如果[檢視輔助]設定為[開]，觀景器中和液晶螢幕上的影像明顯變亮的現象。
*上述項目 1 到 12 適用於版本 1.3.0，而項目 13 適用於版本 1.3.1。
版本 1.2.0 的變更：
1.使用驅動模式的高速或低速連續拍攝模式以及[高速顯示：關閉]設定拍攝移動物體時，畫面內主體的可見性已得到改善。*
*連續拍攝期間，在觀景器拍攝和即時顯示拍攝時在畫面之間插入黑色畫面。這將改善即時顯示和觀景器中移動主體的可見性。
2.在 [觀景器亮度] 選單中新增 [自動] 設定將會根據周圍光照條件自動變亮或變暗。
3.將 Speedlite EL-1 閃光燈安裝至相機進行無線電傳輸無線閃光燈拍攝時啟用後簾拍攝同步。
4.當將 Speedlite EL-1 閃光燈安裝至相機時，可以從相機選單螢幕選擇手動閃光燈輸出 (不包括高速同步和光脈衝傳送無線閃燈拍攝) 並最大設定為 1/8192。
5.改善了相機記錄的 HEIF 影像與 MIAF (多影像應用格式) 標準的兼容性。
6.新增了對某些 RF 和 EF 鏡頭在變焦操作期間自動對焦和釋放的支援。
版本 1.1.1 的變更：
1.啟用 [HDMI顯示：相機 + 外接監視器] 和 [過熱控制：開] 設定時會顯示訊息。
2.安裝 RF100-500mm F4.5-7.1 L IS USM 鏡頭時，透過與鏡頭內置影像穩定器協同控制可達到大約 6 級的影像穩定效果。
*焦距 500mm，基於 CIPA(Camera & Imaging Products Association，日本相機與影像產品協會) 準則。
3.修正了在 RF100-500mm F4.5-7.1 L IS USM 鏡頭安裝到韌體版本為 1.1.0 的 EOS R6 條件下執行連續拍攝時影像穩定性能可能會降低的現象。
4.改善了使用某些 RF 鏡頭進行短片拍攝時的鏡頭內置影像穩定機制。
5.修正了語言設定為「English」時，「慢速同步」設定螢幕不正確顯示的現象。
6.修正了語言設定為「Korean」時，通訊設定螢幕上顯示打字錯誤的現象。
7.改進了 FTP 傳輸期間的連接性能。
8.改進了視頻拍攝時溫度偵測和拍攝時間控制。另外，改進了室溫下進行時間較短的記錄時並且重複開啟/關閉電源情況下的總拍攝時間。
9.修正了日期/時間/時區未設定時不正確顯示可用的短片記錄時間的現象。
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