配備佳能全新纖薄型高扭力Nano USM馬達 ，配合EOS R可以短至0.05秒自動對焦速度1拍攝。鏡頭提供約4.4倍變焦能力及覆蓋廣角至中遠攝焦距，當與全片幅EOS R配合使用便可組成一套輕巧高便攜性的拍攝組合。
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RF24-105mm F4 L IS USM配備佳能全新纖薄型高扭力Nano USM馬達。當與EOS R的雙像素CMOS自動對焦技術配合時，可達至全球最快的0.05秒自動對焦速度1；當短片攝錄時則可提供寧靜流暢的短片伺服自動對焦。
鏡頭採用全新研發14組18片光學設計結構，其中包括3片高精度玻璃模鑄（GMo）雙面非球面鏡片有效修正球面像差、變形及像散（Astigmatism），為整個變焦範圍由畫面中心至邊緣提供超卓影像質素。亦加入1片UD超低色散鏡片有效消除軸向色差及倍率色差，達至高解像度及高反差的影像。實現了高畫質、更加緊湊的光學設計並減少色差。鏡頭亦加入「ASC空氣球體塗膜」（Air Sphere Coating）減少逆光拍攝時由反光引致的眩光及鬼影，從而提升畫面的清晰度及對比度。鏡頭在提高影像質素的同時亦保持輕巧，RF24-105mm F4 L IS USM的長度約為107.3mm，相比EF 24-105mm f/4L IS II USM短約10.7mm，當與EOS R配合使用便可組成一套輕巧便攜性的拍攝組合。
配備佳能最新的鏡頭微型處理器及全新RF接環，鏡頭與相機之間的通訊能力得到提升，RF24-105mm F4 L IS USM配合EOS R的「Dual Sensing IS」技術時，可同時分析相機影像感應器以及鏡頭內陀螺儀感應器取得的震動數據，讓相機更精確地補償在拍攝靜態相片時因機身震動所產生的大幅度、低頻率的平移式震動，從而提供光學影像穩定器的防震效果至5級2。.
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