RF-S55-210mm F5-7.1 IS STM
| 對角視角 | 27°50′ - 7°25′ |
| 水平視角 | 23°20′ - 6°10′ |
| 垂直視角 | 15°40′ - 4°5′ |
| 最近對焦距離（m, ft） |
0.73/2.4 (f=210mm) 1.0/3.28 (f=55mm) |
| 鏡片組（組 - 片） | 8, 11 |
| 直徑x長度（mm）（約） | 69.0 × 92.9 |
| 對焦尺 | - |
| 驅動系統 | 導螺旋型步進馬達 (Leadscrew-Type STM) |
| 濾鏡尺寸（mm） | 55 |
| 最高放大倍率（倍） |
0.28x (f=210mm) 0.05x (f=55mm) |
| 最小光圈 | 22-32 |
| 光圈葉片數量 | 7 |
| 防塵防水滴設計 | - |
| 重量（克）（約數） | 270 |
| 配件 (鏡頭蓋) | 鏡頭蓋 E-55 及 鏡頭防塵蓋 RF (隨附) |
| 配件 (鏡頭遮光罩) | 鏡頭遮光罩 ET-60B |
| 配件 (鏡頭袋) | 鏡頭袋 LP1016 |