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STM

Canon 首次在 EF40mm f/2.8 STM 鏡頭中使用步進馬達 (STM)。與傳統的超聲波馬達相比，STM 的驅動器更小。這是 Canon 首次創建餅乾型 EF 鏡頭的一個重要因素。STM 簡單的機械結構確保了啟動和停止時的高響應性和可控性。STM 分為兩種類型：導螺旋型 STM 的自動對焦驅動極其順滑，而齒輪型 STM 則更加小巧。齒輪型 STM 用於 EF40mm f/2.8 STM 鏡頭，並且如今仍然用於多支 RF 接環鏡頭。然而，RF10-20mm f/4 L IS STM 是首支使用 STM 的 L 系列鏡頭，而且背後理由充分。

雖然 USM 更適合長程驅動的鏡頭，但 RF10-20mm f/4 L IS STM 是為較短程驅動而設計的。因此，開發人員認為可以在使用 STM 的同時取得令人滿意的性能。與 USM 相比，較小的驅動器令 IS 鏡組的佈局設計更靈活。因此影像穩定器 (IS) 系統可以安裝在感光元件一側，從而減少邊緣模糊。此外，RF10-20mm f/4 L IS STM 是首支配備位置感應器的 RF STM 鏡頭。由於減少鏡頭的啟動時間，其整體性能可媲美 USM 。