在自動對焦 (AF) 鏡頭中，鏡頭元件由驅動馬達移動到位。因此，每個鏡頭元件的重量對鏡頭對焦速度有很大影響。Canon 開發了內部對焦和後對焦設計技術，透過僅允許部分部件（即影響對焦的部件）移動，令鏡頭更輕身。這個改變簡化了快速準確的自動對焦控制。這個設計還易於縮小整個光學系統的尺寸，幫助機身變得更小，重量分佈更平均，並更易於手持。因為整體的組裝緊密，鏡頭的結構亦變得更堅固耐用。即使大部分人只關注相機機身的自動對焦性能，但 RF 鏡頭的自動對焦性能對整個系統的自動對焦性能亦十分重要。
RF24-105mm f/4L IS USM（當對焦距離設定為無窮大時）
