佳能首次在 EF40mm f/2.8 STM 鏡頭中引入了步進馬達（STM）技術。與傳統的超聲波馬達（USM）相比，STM 的驅動器更小。這是佳能開發首支餅乾 EF 鏡頭的關鍵因素。STM 簡單的機械結構確保了啟動和停止時的高反應速度和控制精度。STM 可分為兩種類型：導螺旋步進馬達，可提供異常平穩的自動對焦驅動；齒輪型步進馬達，可最大限度地縮小尺寸。齒輪型 STM 用於 EF40mm f/2.8 STM 鏡頭，並且如今仍然用於多支 RF 接環鏡頭。然而，RF10-20mm f/4L IS STM 是首支使用 STM 的 L 系列鏡頭，而且背後理由充分。
雖然超聲波馬達（USM）更適合長程驅動的鏡頭，但 RF10-20mm f/4L IS STM 鏡頭是為較短程驅動而設計的。因此，開發人員認為採用步進馬達（STM）技術仍可達致良好性能。與 USM 相比，較小的驅動器令 IS 鏡組的佈局設計有更大的自由度。因此影像穩定器（IS）系統可以安裝在感光元件一側，從而減少邊緣模糊。此外，RF10-20mm f/4L IS STM 是首款配備位置感應器的 RF STM 鏡頭。由於減少鏡頭的啟動時間，其整體性能可媲美 USM 。
齒輪型
