AF 鏡頭使用驅動器移動鏡頭元件至正確位置。因此，每個鏡頭元件的重量，均對對焦速度有很大影響。佳能開發了內部對焦和後對焦設計技術，僅允許部分元件（即影響對焦的部件）移動，令鏡頭更輕身。此轉變令自動對焦更精準和快速。這個設計還易於縮小整個光學系統的尺寸，幫助機身變得更小，重量分佈更平均，並更易於手持。由於鏡頭是一個整合單元，這也令其更堅固耐用。即使大部分人只關注相機機身的自動對焦性能，但 RF 鏡頭的自動對焦性能才是決定整個系統的自動對焦性能的重要因素。
RF24-105mm f/4L IS USM（當對焦距離設定為無限遠時）
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